Jasa Riset Kendaraan Otonom & MPC — Skripsi, Tesis & Publikasi
Tim Cerdas Inovasi Digital membantu skripsi, tesis, dan publikasi di bidang kendaraan otonom: dari perumusan metode, implementasi dengan Python & CVXPY, eksperimen dan metode pembanding, sampai tabel, grafik, dan narasi yang siap ditulis di bab 4.
Layanan
- Pemodelan Kendaraan: Kinematika, dinamika ban, dan simulasi.
- Path Tracking: Pure pursuit, Stanley, LQR, dan MPC.
- MPC & Optimasi: Linear/nonlinear MPC dengan CVXPY, CasADi, atau acados.
- Perencanaan Lintasan: Spline, A*, RRT, dan lattice planner.
- Evaluasi Kinerja: Galat lateral, kehalusan kemudi, dan uji kecepatan.
- Laporan Riset: Animasi, grafik, dan tabel siap bab 4.
Contoh Studi Kasus: Sirkuit Berliku
Pada sirkuit 332 m dengan tikungan berjari-jari 10,7 m:
- Pada 5 m/s, galat RMS MPC hanya 0,006 m, 9,7 kali lebih akurat dari pure pursuit.
- Pada 10 m/s, MPC 0,038 m dibanding Stanley 0,111 m.
- Pada 15 m/s, MPC tetap paling akurat (0,079 m) walau kemudinya lebih aktif.
- Satu quadratic program diselesaikan dalam sekitar 10 ms.
Langkah lengkapnya ada di kursus mpc kendaraan otonom.
Konsultasi gratis via WhatsApp.
