Berikut adalah silabus “Implementasi Robot Lengan Berbasis PLC untuk Pengangkutan dan Penataan Barang di Gudang Otomatis” :
Sesi 1-5: Pengantar dan Dasar-Dasar Robot Lengan dan PLC
-
Sesi 1: Pengantar Robotika dan PLC Definisi dan aplikasi robot lengan dalam industri
-
Peran PLC dalam otomatisasi industri
-
Studi kasus penerapan robot lengan berbasis PLC
-
Sesi 2: Arsitektur Dasar Robot Lengan Struktur dan komponen utama robot lengan (motor, aktuator, sensor)
-
Tinjauan kinematika robot
-
Sesi 3: Konsep Dasar PLC Pengantar Programmable Logic Controller (PLC)
-
Komponen dan cara kerja PLC
-
Bahasa pemrograman PLC (Ladder Diagram)
-
Sesi 4: Sensor dan Aktuator pada Robot Lengan Jenis-jenis sensor (proximity, encoder, dll.)
-
Aktuator yang digunakan dalam robot lengan
-
Integrasi sensor dengan PLC
-
Sesi 5: Studi Kasus Implementasi Robot Lengan Berbasis PLC di Industri Studi kasus pengangkutan otomatis di gudang
-
Diskusi tentang efektivitas dan manfaat otomatisasi berbasis PLC
Sesi 6-10: Pemrograman Dasar PLC untuk Robot Lengan
-
Sesi 6: Pemrograman PLC untuk Kontrol Motor Pemrograman dasar untuk mengontrol motor servo pada robot lengan
-
Sesi 7: Pemrograman Ladder Diagram untuk Robot Lengan Menulis program dasar menggunakan Ladder Diagram untuk menggerakkan robot lengan
-
Sesi 8: Simulasi Pemrograman PLC Penggunaan software simulasi untuk menguji program PLC sebelum implementasi fisik
-
Sesi 9: Sensor dan Logika Kontrol dalam PLC Integrasi logika sensor dengan PLC untuk mengontrol gerakan robot lengan
-
Sesi 10: Latihan Pemrograman untuk Proses Pengangkutan Otomatis Praktik pemrograman PLC untuk proses pengangkutan sederhana
Sesi 11-15: Implementasi Robot Lengan di Gudang Otomatis
-
Sesi 11: Desain Sistem Pengangkutan di Gudang Otomatis Desain jalur pengangkutan otomatis menggunakan robot lengan
