Paling banyak satu email per minggu. Berhenti kapan saja dengan satu klik.
Transkrip
Narasi lengkap video ini. Kalimat yang sedang diucapkan disorot saat video diputar; klik kalimat untuk melompat ke sana.
Tampilkan transkrip
Pembuka
Inilah hasil akhirnya, kita mencari batas kestabilan AVR, titik di mana tegangannya berusilasi terus, lalu memakai aturan Ziegler-Nichols untuk mendapatkan parameter PID. Galatnya hilang, tetapi overshoot masih 53%. Ayo kita mulai. Halo, selamat datang di episode kedua seri optimasi PID dan Fraksional Order PID. Pengendali PID punya tiga parameter, proporsional, integral, dan derivatif. Sejak tahun 1942, insinyur memakai metode Ziegler-Nichols untuk menyetelnya. Hari ini kita menerapkannya dan melihat kenapa metode klasik ini belum cukup.
Langkah 1: PID dengan filter turunan
Buat file PID.py Pengendali PID kita tulis sebagai fungsi alih KAP ditambah KAI per S ditambah suku turunan. Turunan murni tidak bisa direalisasikan dan sangat PK derau, jadi kita beri filter order 1 dengan N100. Fungsi penguatan kritis mencari KAU, penguatan proporsional terbesar yang masih stabil,
Langkah 2: Penguatan kritis & aturan ZN
dengan metode bisection, coba nilai tengah, bila stabil naikkan batas bawah, bila tidak turunkan batas atas, 60 kali. Pada KAU, polup tertutup tepat di sumbu imajiner, dan bagian imajinernya memberi frekuensi osilasi, sehingga periode PU sama dengan 2 pi per omega. Aturan Ziegler-Nichols selalu memberi ke AP 0,6 KAU, waktu integral PU per 2, dan waktu derivatif PU per 8. Buat file tuning underscore zn.py dan jalankan.
Langkah 3: Tuning AVR dengan Ziegler-Nichols
Penguatan kritis AVR 1,702 dengan periode osilasi 1,089 detik. Ziegler-Nichols memberi ke AP 1,021, KAI 1,874, dan KAI 0,139. Dengan P saja di setengah KAU, overshoot 61,4% dan galat masih 0,121. PI di Ziegler-Nichols menghapus galat sampai 0 dan memangkah setelintai menjadi 2,99 detik, tetapi overshootnya masih 53%. Mari lihat grafiknya.
Langkah 4: Osilasi kritis & respon PID
Di dekat KAU, tegangan berosilasi terus dengan amplitude hampir tetap, inilah osilasi yang dicari Ziegler-Nichols. Dengan setengah KAU, osilasi teredam tetapi tidak sampai ke satu. PI di Ziegler-Nichols sampai di satu tanpa galat, namun lonjakan awalnya masih tinggi. Aturan Ziegler-Nichols memang dirancang untuk respon yang agresif, jadi kita butuh cara tuning yang lebih baik.
Selesai!
Selesai. Kita sudah menulis PI di dengan filter turunan, mencari penguatan kritis dengan biseksian kestabilan, dan menerapkan aturan Ziegler-Nichols pada AVR. Di episode berikutnya kita mengenal fraksional order PID, PID dengan order integral dan turunan pecahan. Sedang menyusun skripsi, tesis, atau riset di bidang sistem kendali dan optimasi? Cerdas inovasi digital membantu implementasi sistem kendali, dari pemodelan motor DC dan AVR generator, tuning PI di Ziegler-Nichols, fraksional order PID, sampai optimasi meta-heuristik seperti whale optimization dan Harris-Hawkes, serta membuka kursus pemrograman Python untuk teknik elektro. Ingin menguasai seluruh seri ini, dari fungsi alis sampai analisi statistik dan uji robustness? Semua enam episode, lengkap dengan PDF panduan langkah demi langkah dan source code, tersedia untuk pelanggan tutorial premium. Berlangganan mulai Rp69.000 per bulan, hemat 28% dengan paket 12 bulan, atau sekali bayar Rp999.000 untuk akses seumur hidup. Mau satu kelas saja? Beli kelas satuan dengan akses selamanya. Langganan sekarang di halaman premium cerdasinovasidigital.com. Hubungi WhatsApp kami, atau kunjungi cerdasinovasidigital.com. Terima kasih telah menonton, sampai jumpa di episode berikutnya.
Tanya materi kelas
Ketik pertanyaan atau kata kunci; kami carikan bagian episode ini yang menjelaskannya dan lompatkan videonya ke sana.
Catatan saya
Catatan disimpan bersama menit video saat ini dan hanya terlihat oleh Anda.
Tanya jawab
Bingung di salah satu langkah? Tanyakan di sini; pengajar dan peserta lain bisa menjawab.
Belum ada pertanyaan.
Pengajar
Tim Cerdas Inovasi Digital
Pengembang software, engineer BIM & 3D, dan praktisi AI
53 kelas video1.290 episode
Sehari-hari kami mengerjakan software, model BIM, game, dan otomasi AI untuk klien, lalu menjadikan pengalaman praktik itu kelas langkah demi langkah: setiap langkah diperlihatkan di layar dan dilengkapi panduan PDF.
