Konstelasi QPSK pada Kanal AWGN untuk Komunikasi Antar Robot dalam Kawanan

Info proyek

• Bidang studiRobotika dan Mekatronika
• JenjangDisertasi (S3)
• Jenis metodeKomunikasi dan Peramalan
• Perkiraan pengerjaan± 7 hari kerja
• Perangkatpskmod, pskdemod, awgn, berawgn (Communications Toolbox)
• HargaRp 550.000 - Rp 3.600.000

Tujuan analisis

Menganalisis magnitudo vektor galat dengan konstelasi QPSK dan menelaah kepekaannya terhadap rasio sinyal-ke-derau serta jarak antar robot.

Variabel

Contoh hasil

• 9.878Es/N0 (dB)
• 31.838EVM (%)
• 9.941MER (dB)
• 0.001Measured SER
• 0.002Theoretical SER
• 3000Symbols

Pada Es/N0 9.9 dB konstelasi QPSK memiliki EVM 31.8% dan MER 9.9 dB dengan laju galat simbol terukur Error vector magnitude 0.0010 (teori 0.0018) untuk 3000 simbol.

Dihitung dari data sintetis sebagai ilustrasi, bukan dari penelitian nyata.

Tentang Konstelasi QPSK pada Kanal AWGN

Simulasi QPSK pada kanal AWGN memperlihatkan diagram konstelasi yang menyebar akibat derau dan mengukur SER atau EVM. Dipakai untuk memahami dampak SNR pada kualitas modulasi dan memvalidasi desain pemancar-penerima.

Langkah pengerjaan

1. 1Bangkitkan simbol acak dan modulasikan QPSK dengan pskmod
2. 2Konversi Eb/N0 ke SNR per simbol
3. 3Tambahkan derau AWGN
4. 4Demodulasi dan hitung SER serta BER
5. 5Hitung EVM dari konstelasi diterima
6. 6Plot konstelasi pada beberapa SNR dan bandingkan dengan teori

Asumsi yang perlu diperiksa

• Kanal AWGN dan sinkronisasi sempurna
• Pemetaan Gray agar satu galat simbol umumnya satu galat bit
• Jumlah simbol cukup agar statistik galat stabil

Membaca dan melaporkan hasil

Tampilkan konstelasi pada beberapa SNR dan laporkan BER, SER, serta EVM terhadap teori. Jelaskan bagaimana penyebaran konstelasi berkaitan dengan peluang galat.

Contoh kode MATLAB

Skrip awal singkat dengan nama variabel proyek ini. Versi yang diserahkan disesuaikan dengan data Anda dan diberi komentar lengkap.

rng(7);
M = 4;  k = log2(M);
N = 2e5;
signal_to_noise_ratio = [2 6 10];                                  % Eb/N0 in dB
error_vector_magnitude = zeros(size(signal_to_noise_ratio));                        % simulated BER
sym = randi([0 M-1], N, 1);
tx = pskmod(sym, M, pi/4, 'gray');

figure;
for i = 1:numel(signal_to_noise_ratio)
    snr = signal_to_noise_ratio(i) + 10*log10(k);                  % Es/N0 in dB
    rx = awgn(tx, snr, 'measured');
    rsym = pskdemod(rx, M, pi/4, 'gray');
    [~, ser] = symerr(sym, rsym);
    [~, error_vector_magnitude(i)] = biterr(sym, rsym, k);
    evm = 100 * sqrt(mean(abs(rx - tx).^2) / mean(abs(tx).^2));
    fprintf('Eb/N0 = %2d dB: SER = %.2e, BER = %.2e (theory %.2e), EVM = %.1f %%\n', ...
        signal_to_noise_ratio(i), ser, error_vector_magnitude(i), berawgn(signal_to_noise_ratio(i), 'psk', M, 'nondiff'), evm);
    subplot(1, 3, i);
    plot(real(rx(1:2000)), imag(rx(1:2000)), '.'); axis square; grid on;
    title(sprintf('Eb/N0 = %d dB', signal_to_noise_ratio(i))); xlabel('In-phase'); ylabel('Quadrature');
end

Paket dan harga

Pilih seberapa banyak bantuan yang Anda perlukan. Setiap paket yang lebih tinggi sudah mencakup semua item paket di bawahnya. Harga belum termasuk PPN 11%.

• Pembayaran: DP 50% sebelum pekerjaan dimulai, pelunasan setelah hasil diserahkan
• Pajak: Harga belum termasuk PPN 11%
• Data dan integritas akademik: Hasil dihitung dari data penelitian Anda sendiri; Anda yang menulis dan mempertanggungjawabkan naskah, kami membantu analisis dan pemahaman
• Revisi: Maksimal 2 kali revisi termasuk dalam harga (Paket 3: 3 kali)

Pertanyaan umum