Semua kelas Silabus PID & FOPID Metaheuristik · Episode 1 dari 6

Kelas PID & FOPID Metaheuristik #1: Sistem Kendali: Fungsi Alih, Respon Step, dan Spesifikasi Kinerja

1 kali dilihat

Kelas fungsi alih motor DC dan AVR generator dengan Python bahasa Indonesia: loop tertutup, respon step, rise time, overshoot, settling time, pole. Episode 1 seri optimasi PID dan FOPID metaheuristik.

Software: Python (NumPy, SciPy, Matplotlib)
Level: Menengah
Durasi: ± 10 menit
Total seri: 52 menit · 6 video
Terbit: 25 Oktober 2026

Episode 1 dari 6 · lihat silabus

Unduh PDF (7 halaman PDF)

0 kali diunduh

Unduh File Project· 14 KB Buka Semua Kelas Premium ▶ Tonton video praktik0 kali ditonton

▶ Video Praktik

Lihat semua langkah di atas dipraktikkan langsung, lengkap dengan narasi.

0 kali ditonton

Buku kelas

Halaman 1 / 7

Kelas PID & FOPID Metaheuristik #1: Sistem Kendali: Fungsi Alih, Respon Step, dan Spesifikasi Kinerja: Sampul: Kelas PID & FOPID Metaheuristik #1: Sistem Kendali: Fungsi Alih, Respon Step, dan Spesifikasi Kinerja

Kelas PID & FOPID Metaheuristik #1: Sistem Kendali: Fungsi Alih, Respon Step, dan Spesifikasi Kinerja: Sebelum mulai, daftar langkah, dan Langkah 1

Kelas PID & FOPID Metaheuristik #1: Sistem Kendali: Fungsi Alih, Respon Step, dan Spesifikasi Kinerja: Langkah 2: Fungsi alih motor DC & AVR

Kelas PID & FOPID Metaheuristik #1: Sistem Kendali: Fungsi Alih, Respon Step, dan Spesifikasi Kinerja: Langkah 3: Loop tertutup & spesifikasi

Kelas PID & FOPID Metaheuristik #1: Sistem Kendali: Fungsi Alih, Respon Step, dan Spesifikasi Kinerja: Langkah 4: Mengukur kinerja tanpa pengendali

Kelas PID & FOPID Metaheuristik #1: Sistem Kendali: Fungsi Alih, Respon Step, dan Spesifikasi Kinerja: Langkah 5: Respon step & peta pole

Selesai

Sampul: Kelas PID & FOPID Metaheuristik #1: Sistem Kendali: Fungsi Alih, Respon Step, dan Spesifikasi Kinerja

Klik halaman atau ◀ ▶ untuk membalik · geser di HP · untuk memperbesar

Ingin belajar lebih dalam?

Ikuti kursus kami atau tanyakan langsung lewat WhatsApp.

Unduh PDF· 0 kali diunduh Lihat silabus lengkap 6 episode Lihat Kursus Optimasi PID & FOPID Tanya via WhatsApp

Kelas yang direkomendasikan untuk Anda

Dipilih dari software, topik, dan level “Kelas PID & FOPID Metaheuristik #1: Sistem Kendali: Fungsi Alih, Respon Step, dan Spesifikasi Kinerja”.

6 episodeAda gratis

Python · Menengah–Mahir

Optimasi Distributed Generation PSO-GWO

6 episode video + PDF, total 1 jam. Dimulai dari: Sistem Distribusi Radial IEEE 33-Bus: Data Saluran dan Beban.

1 jam 0 0

Lihat kelas

6 episodeAda gratis

Python · Menengah–Mahir

Kendali Quadrotor Sliding Mode Control

6 episode video + PDF, total 50 menit. Dimulai dari: Model Dinamika Quadrotor 6-DOF.

50 menit 0 0

Lihat kelas

Klasifikasi Gangguan Kualitas Daya Wavelet

6 episodeAda gratis

Python · Menengah–Mahir

Klasifikasi Gangguan Kualitas Daya Wavelet

6 episode video + PDF, total 40 menit. Dimulai dari: Jenis Gangguan Kualitas Daya: Sag, Swell, Harmonik, Transien, Flicker.

40 menit 1 0

Lihat kelas

Kelas MATLAB: Optimasi Kapasitas PLTS dan Inverter untuk Biaya Hidrogen (LCOH) Termurah

Gratis

MATLAB R2025b · Menengah

Kelas MATLAB: Optimasi Kapasitas PLTS dan Inverter untuk Biaya Hidrogen (LCOH) Termurah

Kelas MATLAB dari proyek kosong: mengunduh data PVGIS, memodelkan PLTS atap on-grid dan inverter per jam (8.760 jam), lalu mencari kapasitas dengan biaya hidrogen (LCOH) terendah memakai Particle Swarm Optimization, divalidasi Exhaustive Grid Search, lengkap dengan sensitivitas dan uji asumsi. 19 file kode ditulis dan dijelaskan baris demi baris.

1 jam 8 menit 12 0

Lihat kelas

Kelas MATLAB: Water Cycle Algorithm (WCA) untuk Optimasi Microgrid Hibrid

Premium

MATLAB R2025b · Menengah

Kelas MATLAB: Water Cycle Algorithm (WCA) untuk Optimasi Microgrid Hibrid

Kelas MATLAB dari proyek kosong: menerapkan Water Cycle Algorithm untuk menentukan jumlah panel surya, turbin angin, baterai, dan generator diesel pada microgrid hibrid. Lengkap dengan validasi terhadap optimum teoretis, uji stabilitas 30 run, dan pengaruh ukuran populasi. 11 file kode ditulis dan dijelaskan baris demi baris.

27 menit 5 0

Lihat kelas

Simulasi Wave Flume 2D dengan Breakwater di Ansys Fluent

Premium

ANSYS 2026 R1 (SpaceClaim, Meshing, Fluent) · Menengah

Simulasi Wave Flume 2D dengan Breakwater di Ansys Fluent

Simulasi wave flume 2D di Ansys Fluent 2026 R1: geometri flume 100 m dan breakwater terendam, mesh, VOF dengan gelombang Airy, numerical beach, sampai profil muka air.

15 menit 10 0

Lihat kelas

Simulasi Aliran Saluran Terbuka Dua Fase dengan Ansys Fluent

Premium

ANSYS 2026 R1 (SpaceClaim, Meshing, Fluent) · Menengah

Simulasi Aliran Saluran Terbuka Dua Fase dengan Ansys Fluent

Simulasi aliran saluran terbuka dua fase di Ansys Fluent 2026 R1: saluran lurus 12 m, mesh, VOF dengan Open Channel, kondisi batas inlet dan outlet, model turbulen k-epsilon, run transient 20 detik, dan pengukuran kedalaman air.

11 menit 8 0

Lihat kelas

Simulasi CFD Globe Valve dengan Ansys Fluent (Seri Katup #4)

Premium

ANSYS 2026 R1 (SpaceClaim, Fluent) · Menengah

Simulasi CFD Globe Valve dengan Ansys Fluent (Seri Katup #4)

Simulasi CFD globe valve dengan lintasan aliran S di Ansys Fluent 2026 R1: mass flow inlet, material steam, dan kontur kecepatan, tekanan, serta turbulensi.

10 menit 7 0

Lihat kelas

Butuh lebih dari video?

Pilihan lain dari kami untuk Python.

Belajar bareng mentor

Kursus Simulasi & Rekayasa Teknik terjadwal, dibimbing langsung, bersertifikat.

Kursus

Kursus Ansys: Analisis Perpindahan Panas dan Heat Flux Menggunakan ANSYS Fluent dari Dasar Hingga Studi Kasus Industri

★ 5.0 (10)

Kursus

Kursus Matlab: Perancangan Aplikasi MATLAB: Panduan utama untuk Aplikasi MATLAB

★ 5.0 (10)

Kursus

Kursus Ansys: Simulasi Aliran Udara pada Radiator Mobil dengan ANSYS Fluent

★ 5.0 (9)

Lihat semua Simulasi & Rekayasa Teknik →

Minta dibuatkan

Tidak sempat belajar Python? Tim kami bisa mengerjakan proyeknya.

Jasa

Jasa Pembuatan Matlab — Complete Neural Signal Processing and Analysis Zero to hero

★ 5.0 (59)

Jasa

Jasa Pembuatan Ansys Maxwell

★ 5.0 (50)

Jasa

Jasa Pembuatan Petrel

★ 5.0 (14)

Lihat semua Simulasi & Rekayasa Teknik →

Kabari saya kalau ada kelas Python baru

Paling banyak satu email per minggu. Berhenti kapan saja dengan satu klik.

Transkrip

Narasi lengkap video ini. Kalimat yang sedang diucapkan disorot saat video diputar; klik kalimat untuk melompat ke sana.

Tampilkan transkrip

Pembuka

Inilah hasil akhirnya, model motor DC dan sistem pengatur tegangan otomatis generator, atau AVR, yang kita tulis sendiri dengan Python. Tanpa pengendali, tegangan AVR melonjak 65% dan butuh 7 detik untuk tenang. Inilah masalah yang akan kita selesaikan di seri ini. Ayo kita mulai. Halo, selamat datang di seri tutorial riset, optimasi parameter PID dan fraksional order PID dengan metaheuristik generasi baru. PID dipakai di lebih dari 90% sistem kendali industri, tetapi menyetel parameternya tidak mudah. Di seri 6 episode ini kita membangun semuanya dari nol. Fungsi alih, tuning klasik Ziegler-Nichols, fraksional order PID, algoritma whale optimization dan Harris-Hawks, optimasi pada motor DC dan AVR, sampai uji robustness dan analisi statistik. Di episode pertama kita memodelkan sistemnya. Kita buka terminal lewat menu terminal, new terminal, lalu pasang nampai, skipi, dan matplotlib.

Langkah 1: Memasang library

Skipi.signal kita pakai untuk menghitung respons tab fungsi alih, sedangkan seluruh model sistem dan algoritmanya kita tulis sendiri.

Langkah 2: Fungsi alih motor DC & AVR

Buat file system.py. Fungsi alih kita simpan sebagai pasangan polinomial pembilang dan penyebut. Fungsi seri mengalihkan beberapa fungsi alih yang tersambung berurutan, dan tutup loop membentuk Gepersatu Plus G untuk umpan balik satuan. Motor DC memetakan tegangan menjadi kecepatan putar dengan parameter inersia, gesekan, konstanta motor, resistansi, dan induktansi. AVR terdiri dari amplifier, exciter, dan generator di jalur maju, serta sensor tegangan di jalur umpan balik, masing-masing berupa sistem order 1.

Langkah 3: Loop tertutup & spesifikasi

Fungsi loop AVR memasang pengendali C di depan plant, sehingga fungsi alih loop tertutupnya C kali Gepersatu Plus C kali G kali H. Fungsi response tab menghitung keluaran untuk masukan tangga satuan. Fungsi spesifikasi mengukur rise time dari 10 ke 90 persen, overshoot, setling time 2 persen, dan galat steady state. Sistem dikatakan stabil bila semua pol, yaitu akar penyebut, punya bagian real negatif.

Langkah 4: Mengukur kinerja tanpa pengendali

Buat file uji underscore system.py dan jalankan. Motor DC loop terbuka mencapai 0,0999 radian per detik per volt, dan dengan umpan balik satuan hanya 0,0908, galat steady state-nya sangat besar. AVR tanpa pengendali naik cepat, rise time 0,26 detik, tetapi overshoot 65,2 persen, setling time 7,02 detik, dan masih meleset 0,088 per unit. Dua polnya, minus 0,52 plus minus 4,66G, sangat dekat dengan sumbu imajiner.

Langkah 5: Respon step & peta pole

Mari lihat grafiknya. Motor DC naik mulus tetapi tidak pernah mencapai target 1. Tegangan AVR berosilasi lama sebelum tenang di bawah 1. Peta pol menjelaskan penyebabnya, pasangan pol kompleks yang dekat sumbu imajiner menghasilkan osilasi yang lambat redam. Tugas pengendali PI di adalah menghapus galat dan meredam osilasi ini.

Selesai!

Selesai. Kita sudah memodelkan motor DC dan AVR sebagai fungsi alih, menyusun loop tertutup, menghitung respon step, dan mengukur spesifikasi kinerja serta letak pol. Di episode berikutnya kita memasang PID dan menyetelnya dengan metode klasik Ziegler-Nichols. Sedang menyusun skripsi, tesis, atau riset di bidang sistem kendali dan optimasi? Cerdas inovasi digital membantu implementasi sistem kendali, dari pemodelan motor DC dan AVR generator, tuning PI di Ziegler-Nichols, fractional order PID, sampai optimasi meta-heuristik seperti whale optimization dan Harris-Hawkes, serta membuka kursus pemrograman Python untuk teknik elektro. Ingin menguasai seluruh seri ini, dari fungsi alih sampai analisi statistik dan uji robustness? Semua enam episode, lengkap dengan PDF panduan langkah demi langkah dan source code, tersedia untuk pelanggan tutorial premium. Berlangganan mulai Rp69.000 per bulan, hemat 28% dengan paket 12 bulan, atau sekali bayar Rp999.000 untuk akses seumur hidup. Mau satu kelas saja? Beli kelas satuan dengan akses selamanya. Langganan sekarang di halaman premium cerdasinovasidigital.com. Hubungi WhatsApp kami, atau kunjungi cerdasinovasidigital.com. Terima kasih telah menonton, sampai jumpa di episode berikutnya.

Tanya materi kelas

Ketik pertanyaan atau kata kunci; kami carikan bagian episode ini yang menjelaskannya dan lompatkan videonya ke sana.

Catatan saya

Catatan disimpan bersama menit video saat ini dan hanya terlihat oleh Anda.

Tanya jawab

Bingung di salah satu langkah? Tanyakan di sini; pengajar dan peserta lain bisa menjawab.

Belum ada pertanyaan.

Pengajar

Tim Cerdas Inovasi Digital

Pengembang software, engineer BIM & 3D, dan praktisi AI

53 kelas video1.296 episode

Sehari-hari kami mengerjakan software, model BIM, game, dan otomasi AI untuk klien, lalu menjadikan pengalaman praktik itu kelas langkah demi langkah: setiap langkah diperlihatkan di layar dan dilengkapi panduan PDF.

Lihat klien kami →

Memuat

▶ Video Praktik

Kelas yang direkomendasikan untuk Anda

Butuh lebih dari video?

Transkrip

0:03Pembuka

1:09Langkah 1: Memasang library

1:18Langkah 2: Fungsi alih motor DC & AVR

3:22Langkah 3: Loop tertutup & spesifikasi

5:15Langkah 4: Mengukur kinerja tanpa pengendali

7:03Langkah 5: Respon step & peta pole

8:30Selesai!

Tanya materi kelas

Catatan saya

Tanya jawab

Pengajar

▶ Video Praktik

Kelas yang direkomendasikan untuk Anda

Butuh lebih dari video?

Transkrip

0:03Pembuka

1:09Langkah 1: Memasang library

1:18Langkah 2: Fungsi alih motor DC & AVR

3:22Langkah 3: Loop tertutup & spesifikasi

5:15Langkah 4: Mengukur kinerja tanpa pengendali

7:03Langkah 5: Respon step & peta pole

8:30Selesai!

Tanya materi kelas

Catatan saya

Tanya jawab

Pengajar

Pembuka

Langkah 1: Memasang library

Langkah 2: Fungsi alih motor DC & AVR

Langkah 3: Loop tertutup & spesifikasi

Langkah 4: Mengukur kinerja tanpa pengendali

Langkah 5: Respon step & peta pole

Selesai!

Pembuka

Langkah 1: Memasang library

Langkah 2: Fungsi alih motor DC & AVR

Langkah 3: Loop tertutup & spesifikasi

Langkah 4: Mengukur kinerja tanpa pengendali

Langkah 5: Respon step & peta pole

Selesai!