Cerdas Inovasi DigitalPengembang Software ~ Layanan JasaTraining/Pelatihan ~ Berdiri sejak 1995

Memuat

Kursus Kontrol Adaptif Berbasis Reinforcement Learning untuk Manipulator Robot

Kendalikan lengan robot dengan reinforcement learning: kinematika maju & balik, dinamika Lagrange, pembanding PID dan computed torque, lingkungan Gymnasium, lalu agen Soft Actor-Critic yang belajar mengoreksi torsi, dan tetap akurat saat beban berubah.

✅ 6 Video + PDF🐍 Gymnasium & Stable-Baselines3🎓 Cocok untuk skripsi & tesis🔒 Dataset & file project khusus pelanggan

Kursus Reinforcement Learning Robot, kurikulum dan hasil tiap modul, gambar 1

Kursus Reinforcement Learning Robot, kurikulum dan hasil tiap modul, gambar 2

Kursus Reinforcement Learning Robot, kurikulum dan hasil tiap modul, gambar 3

Kursus Reinforcement Learning Robot, kurikulum dan hasil tiap modul, gambar 4

Kursus Reinforcement Learning Robot, kurikulum dan hasil tiap modul, gambar 5

Kursus Reinforcement Learning Robot, kurikulum dan hasil tiap modul, gambar 6

Kursus Reinforcement Learning Robot, kurikulum dan hasil tiap modul, gambar 7

1 / 7

Geser untuk melihat kurikulum dan hasil setiap modul.

Lihat Paket & Daftar Kursus Tonton Modul 1 Gratis

6–11 mm

Galat tracking PD + SAC pada empat skenario

Hingga 27 mm

Galat computed torque saat beban berubah

60 ribu

Langkah pelatihan agen SAC

2-DOF

Lengan robot dengan dinamika Lagrange

Apa yang Akan Kamu Pelajari?

Enam modul berurutan mengikuti alur penelitian kendali robot sungguhan, setiap modul menghasilkan kode yang berjalan dan grafik yang siap dipakai di laporan.

🦾

Kinematika

Kinematika maju & balik lengan 2-DOF dan lintasan lingkaran.

Dinamika

Persamaan Lagrange dan simulasi RK4 yang tervalidasi energi.

PID & Computed Torque

Dua pengendali klasik sebagai pembanding.

🏟️

Lingkungan Gymnasium

State, aksi residual, dan reward untuk tracking lintasan.

Agen SAC

Soft Actor-Critic dari Stable-Baselines3.

Uji Adaptif

Perubahan beban, gesekan, dan parameter yang tidak pasti.

Kurikulum: 6 Modul Video

Video 6–9 menit per modul, lengkap dengan PDF panduan. Modul 1 bisa ditonton gratis.

Siapa yang Cocok Mengikuti?

Mahasiswa S1/S2 (skripsi & tesis)

Kerangka penelitian kendali robot lengkap: metode pembanding, metode usulan, eksperimen, dan evaluasi siap bab 4.

Peneliti & dosen

Kode Gymnasium & Stable-Baselines3 yang rapi dan mudah diganti data, parameter, atau metodenya untuk publikasi.

Praktisi & engineer

Memahami cara kerja kendali robot dari teori sampai implementasi yang bisa dicoba sendiri.

Developer & data scientist

Praktik Gymnasium & Stable-Baselines3 pada studi kasus nyata, bukan sekadar contoh mainan.

Butuh Pendampingan Riset Robotika & RL?

Kami membantu implementasi model, eksperimen, evaluasi, dan penulisan hasil untuk skripsi, tesis, maupun publikasi.

Lihat Jasa Riset Robotika & RL

Pertanyaan Umum

Apakah cocok untuk skripsi atau tesis?+

Ya. Alurnya mengikuti penelitian sungguhan: metode pembanding, metode usulan, eksperimen, evaluasi, dan analisis hasil yang bisa langsung menjadi kerangka bab 3 dan bab 4.

Data apa yang dipakai?+

Simulasi dinamika lengan robot yang ditulis sendiri (tanpa dataset). Data yang dipakai disertakan di file project sehingga hasilnya bisa diulang.

Apakah tersedia source code dan dataset?+

Ya. Pelanggan Kelas Premium dan pembeli kelas mendapat zip berisi dataset dan seluruh source code dari keenam modul, diunduh lewat link aman dari halaman kelas.

Prasyarat apa yang dibutuhkan?+

Dasar Python, Python 3.10+, dan VS Code. Library yang dipakai: numpy matplotlib torch gymnasium stable-baselines3.

Apakah ada modul gratis?+

Ada. Modul 1 bisa ditonton gratis di halaman kelas; modul berikutnya untuk pelanggan Kelas Premium atau pembeli kelas.

Apakah ada pendampingan untuk penelitian saya?+

Ya, tersedia kelas live online dan jasa pendampingan riset robotika & rl untuk skripsi, tesis, maupun publikasi.

Mulai Riset Robotika & RL Anda

Konsultasikan topik penelitian Anda, kami bantu pilihkan paket belajar yang paling sesuai.

Konsultasi Gratis